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Crean una mano robótica que puede resolver el cubo Rubik en menos de cuatro minutos
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LA NACION
Con cámaras especiales, sistemas potentes y un sistema mecánico que dista mucho en aspecto a las extremidades de una persona, los robotslograron ser más rápidos y veloces que los humanos a la hora de resolver el cubo Rubik. Sin embargo, OpenAI enfrentó el desafío de completar el desafío con una mano robótica.
El gran desafío estuvo en las simulaciones que existe en el mundo real, como la fricción y la elasticidad, dos elementos que son muy difícil de medir en una tarea compleja como manipular un cubo Rubik con una mano robótica.
La mano robótica Dactyl en acción
En un video de cuatro minutos, OpenAI muestra los avances que tuvo con Dactyl, la mano robótica con aspecto humano para demostrar los avances que tuvo en la ejecución de movimientos complejos. "Resolver un cubo Rubik con una sola mano es una tarea difícil para los adultos, y a los niños les lleva años para dominar esta técnica", dijeron los responsables de OpenAI para elegir esta tarea para su mano robótica.
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Aunque existen robots que resuelven mucho más rápido el cubo Rubik que Dactyl, los investigadores de OpenAI ven en su prototipo un sistema que se puede reutilizar en otros ámbitos. "La gran diferencia es que nuestro proyecto es de propósito general, de la misma forma que una mano humana es capaz de realizar múltiples tareas", dijo Peter Welinder, investigador a cargo del proyecto.
