Mezclar las yemas con el azúcar y agregar lentamente, sin dejar de batir, la leche caliente pasándola por un tamiz.
Llevar a fuego mínimo y revolver hasta que la crema inglesa cubra la cuchara. Dejar enfriar. Pelar los duraznos, retirar los carozos y procesar con la crema inglesa fría.
Agregar la mitad de la crema de leche batida a medio punto.
Disolver la gelatina en ¼ de taza de agua fría y calentarla hasta que rompa el hervor. Mezclar con la preparación anterior y colocar en moldes.
Reservar en la heladera por 6 horas. Reducir la crema de leche restante a fuego bajo y, cuando tome cuerpo, agregar los frutos. Apagar el fuego y dejar entibiar.
Servir el bavarois con la crema de cassis y, si desea, con salsa de vino tinto.