Calentar aceite hasta 80ºC (no debe hervir) junto con granos de pimienta, cáscara de limón, tomillo fresco y ajos pelados.
Dejar infusionar a fuego bajo durante 30 minutos, retirar y dejar enfriar.
Cortar los zucchine y el hinojo en láminas.
Grillarlos en una plancha pintando durante la cocción con el aceite infusionado y retirar cuando estén tiernos.
Calentar el caldo y la leche hasta que rompa el hervor.
Apagar el fuego, incorporar la manteca cortada en cubos y el cuscús en forma de lluvia revolviendo con cuchara de madera. Tapar y dejar reposar por 30 minutos.
Retirar la tapa, condimentar con jugo de lima, ralladura de lima, aceite de oliva, sal y pimienta negra.
Servir el cuscús tibio junto con los vegetales grillados y los tomates cherry.