Colocar los calamares limpios en una fuente profunda, cubrir con aceite de oliva, jugo de naranja, ajo en láminas finas, eneldo picado y pimentón.
Espolvorear con una cucharada de bayas de pimienta negra molidas groseramente. Cubrir con papel film y reservar en la heladera durante 24 horas.
En un cuenco mezclar rodajas finas de ají picante con una taza de perejil picado, jugo de limón, salsa de soja y media taza de aceite de maíz. Condimentar con sal y pimienta negra, y batir rápidamente con un batidor.
Retirar los calamares de la marinada, pinchar en palillos de madera, salpimentar y grillar en una plancha bien caliente durante unos dos minutos, aproximadamente.