Con un cuchillo largo y fino realizar un corte longitudinal en el centro de los solomillos. Cocinar los espárragos al vapor e introducir dos de éstos en cada solomillo.
Colocarlos en una fuente y cubrirlos con el aceite, la piel del limón, las bayas de enebro, los ajos machacados y el romero picado.
Tapar con papel film y reservar en la heladera por lo menos 6 horas.
Transcurrido este tiempo, retirarlos, salpimentarlos y cocinarlos a fuego medio en una parrilla por todos sus lados (20 minutos aproximadamente).
Pelar las mandiocas retirando las cortezas, lavarlas bien y cocinarlas en agua hirviendo hasta que resulten tiernas.
Partirlas a la mitad longitudinalmente, retirarles la nervadura central y cortarlas en bastones parejos.
